La gestion du contrôle d'effort et du contrôle de patinage
La gestion du contrôle d'effort et du contrôle de patinage
Le contrôle d'effort et le contrôle de patinage travail en opposition. La sensibilité de l'effort et la précision de la position sont opposées. En effet 100% de contrôle de position ne donne aucune liberté pour le contrôle d'effort qui est donc à 0%.
